Kupima baada ya chombo cha ukaguzi kukamilika ni hatua ngumu.Kwa sababu muundo wa zana ya ukaguzi ni ngumu zaidi na uso wa 3D una pointi zaidi za kipimo, kwa ujumla hupimwa na kuratibu tatu za eneo-kazi.Ingawa usahihi wa uratibu wa eneo-kazi tatu ni wa juu, haufai katika uendeshaji, hasa ukaguzi wa sehemu una bidhaa kubwa maalum na pembe nyingi zilizokufa.Vikwazo vya kipimo cha uratibu wa benchi vimejitokeza.Kwa hiyo, njia nyingine ya kipimo inajulikana kwa kila mtu.Hiki ni chombo cha kupimia cha kuratibu mkono, chombo cha kupimia ambacho kinafanana na roboti.

Mikono mingi yenye urefu usiobadilika imeunganishwa na viungio vinavyozunguka karibu na shoka zenye usawa, na kifaa cha kupimia cha kuratibu cha mfumo wa kugundua huwekwa kwenye shimoni la mwisho.Kwa ujumla, idadi ya mizunguko ya mabega, viwiko na mikono inawakilishwa na nambari tatu "-" zilizotengwa.Usanidi wa 2-2-3 unaweza kuwa na a0-b0-d0-e0-f0 na a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Mashine ya kupimia mkono iliyoelezwa na mzunguko wa angular, ili kukabiliana na hali ya sasa, idadi ya viungo kwa ujumla ni chini ya 7, kwa kawaida kwa kipimo cha mwongozo.

Mashine ya kupimia mkono iliyotamkwa hubadilisha marejeleo ya urefu na rejeleo la pembe, na kuunganisha vijiti kadhaa na uchunguzi mmoja kwa mfululizo kupitia kiungo cha mzunguko, na ncha ya uchunguzi husogea kwa uhuru katika nafasi, kwa ujumla inayojumuisha msingi, viungo 6, mikono 2 na Kichwa cha kupimia na sehemu nyingine zinaundwa.Mfumo wa kupima una nafasi ya digrii sita za uhuru, ambayo inaweza kutambua kwa urahisi kipimo cha workpieces ngumu.Mashine ya kupimia ya kuratibu mkono iliyoelezwa hutumia pembe ya mzunguko wa kila kiungo na mkono wa kitendo kama marejeleo ya kipimo ili kutambua kuratibu kipimo kwa kuratibu mabadiliko ya mfumo.Kwa hiyo, parameter ya msingi iliyopimwa katika mfumo wa upatikanaji wa data ni kona ya kila pamoja, na urefu wa mkono wa kufanya kazi unatambuliwa na calibration ya muundo wa mitambo.