Kupima baada ya kifaa cha ukaguzi kukamilika ni hatua ngumu. Kwa sababu muundo wa kifaa cha ukaguzi ni mgumu zaidi na uso wa 3D una pointi zaidi za kupimia, kwa ujumla hupimwa na kiwianishi cha mezani chenye sehemu tatu. Ingawa usahihi wa kiwianishi cha mezani chenye sehemu tatu ni wa juu, ni vigumu kufanya kazi, hasa ukaguzi wa sehemu una bidhaa kubwa maalum na pembe nyingi zilizokufa. Ubaya wa kipimo cha kiwianishi cha benchi umeibuka. Kwa hivyo, njia nyingine ya kipimo inajulikana kwa kila mtu. Hii ni kifaa cha kupimia kiwianishi cha mkono kilichounganishwa, kifaa cha kupimia kinachofanana na roboti.

Mikono mingi yenye urefu usiobadilika imeunganishwa na viungo vinavyozunguka kwenye shoka zinazozunguka pande zote mbili, na kifaa cha kupimia kinacholingana cha mfumo wa kugundua kimewekwa kwenye shimoni la mwisho. Kwa ujumla, idadi ya mizunguko ya mabega, viwiko na vifundo vya mikono inawakilishwa na nambari tatu zilizotenganishwa "-". Usanidi wa 2-2-3 unaweza kuwa na a0-b0-d0-e0-f0 na a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Mashine ya kupimia mkono iliyounganishwa yenye mzunguko wa pembe, ili kuendana na hali ya sasa, idadi ya viungo kwa ujumla ni chini ya 7, kwa kawaida kwa ajili ya kipimo cha mikono.

Mashine ya kupimia mkono uliounganishwa hubadilisha marejeleo ya urefu na marejeleo ya pembe, na huunganisha fimbo kadhaa na probe moja mfululizo kupitia kiungo kinachozunguka, na ncha ya probe husogea kwa uhuru angani, kwa ujumla ikiwa na msingi, viungo 6, mikono 2, na Kichwa cha kupimia na sehemu zingine zimeundwa. Mfumo wa kupimia una nafasi ya digrii sita za uhuru, ambayo inaweza kutambua kwa urahisi kipimo cha vipande vya kazi tata. Mashine ya kupimia mkono uliounganishwa hutumia pembe ya mzunguko wa kila kiungo na mkono wa kitendo kama marejeleo ya kipimo ili kufikia kipimo cha kuratibu kwa kubadilisha mfumo kwa kuratibu. Kwa hivyo, kigezo cha msingi kilichopimwa katika mfumo wa upatikanaji wa data ni kona ya kila kiungo, na urefu wa mkono unaofanya kazi huamuliwa na urekebishaji wa muundo wa mitambo.